CNC機床柔性化生產線中的機器人應用

2018-12-11

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隨著德國工業4.0，工業互聯網及我國中國制造2025的提出，智能化，自動化裝備得到重點關注，柔性制造系統或柔性制造單元工業機器人柔性制造生產線已成為了新制造業的關鍵，工廠自動化改造與無人工廠的建設開始成為社會關注熱點與經濟增長新動力。

設計數控加工智能制造柔性生產線，以安裝在導軌上的六軸工業機器人為基礎，同時負責兩臺數控機床，數控加工中心的上下料工作。配備有自動上料機構，輔助校正定位機構及自動成品放置臺，應對不同產品的自動夾具更換系統，并在設備上方裝設視覺檢測系統，能快速準確的放置、夾取工件產品，并可應對產品多種復雜加工工藝，實現產品切換中可快速完成自動調整，具有明顯的柔性化生產特征。

    機器人可采用網絡通訊與外部上位機連接，形成數據流網絡，同時輔助線內自動搬運系統、生產線料倉系統、生產線集成檢測系統、生產線數據自動采集系統、生產線輔助生產系統等組成。該方案軟硬一體、高度融合、高度協同，實現混線生產，為工廠的智能倉儲改造打下堅實基礎。加工過程具有自動化、智能化、數據化管理等功能、全程監控等功能，實現低成本柔性制造，讓產品在小批量定制與大批量生產中靈活轉換，柔性化生產源源不斷深入制造業，甚至“零庫存”也成為可能。